Zagadnienia

5. Klasyczny model regresji z gaussowskim składnikiem losowym

Klasyczny jednorównaniowy liniowy model ekonometryczny -cd. Statystyczna weryfikacja modelu. (1 wykład)

Na tym wykładzie zajmiemy się ”kompletnym” modelem regresji, tzn. przyjmiemy wszystkie pięć założeń Z1 – Z5.

Lemat 5.1

Jeśli zachodzą Z1,Z2,Z3,Z4 i Z5 to estymator NMK B ma warunkowy rozkład normalny

B-β|X∼N(0,σ2(XTX)-1),
bk-βk|X∼N(0,σ2(XTX)-1k,k).

Dowód.

B-β=(XTX)-1XTε, gdzie ε|X∼N(σ2Idn).

Zatem B-β|X ma rozkład normalny o wartości oczekiwanej 0 i wariancji

XT⁢X-1⁢XT⁢σ2⁢I⁢dn⁢X⁢XT⁢X-1=σ2⁢XT⁢X-1.
□

5.1. Testowanie pojedynczego parametru strukturalnego βk

Niech βk¯ pewna ustalona liczba rzeczywista.
Testujemy hipotezę H0:βk=βk¯ wobec hipotezy alternatywnej H1:βk≠βk¯.

Twierdzenie 5.1

Przy założeniach Z1–Z5 i H0 statystyka Tk

Tk=bk-βk¯S⁢E⁢bk

ma rozkład t-Studenta z n-K stopniami swobody.

Uwaga 5.1

Rozkład Tk nie zależy od X.

Dowód.

S⁢E⁢bk=SY2⁢XT⁢Xk,k-1,

zatem

Tk=bk-βk¯σ2⁢XT⁢Xk,k-1⋅σ2SY2=zkSY2σ2=
=zkξT⁢ξn-K⁢1σ2=zkqn-K.

gdzie

zk=bk-βk¯σ2⁢XT⁢Xk,k-1,zk|X∼N(0,1),
q=ξT⁢ξσ2.
Lemat 5.2

Przy założeniach twierdzenia 5.1:
1. q|X∼χ2(n-K).
2. q i zk są warunkowo względem X niezależne.

Dowód.
Ad.1.

ξT⁢ξ=εT⁢M⁢ε,

zatem

q=ξT⁢ξσ2=1σ⁢εT⁢M⁢1σ⁢ε.
1σ⁢ε∼N⁢0,I⁢dn,

zaś po odpowiednim obrocie układu współrzędnych M jest macierzą diagonalną mającą na przekątnej n-K jedynek i K zer, zatem

1σεTM1σε|X∼χ2(n-K).

Ad.2.

B=β+XT⁢X-1⁢ε,⁢⁢ξ=M⁢ε,

zatem warunkowy względem X rozkład B i ξ jest normalny. Ale są one warunkowo nieskorelowane a zatem warunkowo niezależne. Ponieważ zk zależy od B i X a q od ξ i X to są one warunkowo względem X niezależne.

□

Cd. dowodu twierdzenia.
Z lematu wynika, że

Tk=zkqn-K

ma warunkowy względem X rozkład t-Studenta z n-K stopniami swobody. Ponieważ rozkład warunkowy nie zależy od warunkowania to Tk ma ”bezwarunkowy” rozkład t-Studenta z n-K stopniami swobody.

□

Reguła decyzyjna testu t.
Przedstawimy trzy równoważne warianty reguły decyzyjnej dla zadanego poziomu istotności α.

Wariant 1.
1. Na podstawie próbki ω wyznaczamy realizację statystyki testowej tk=Tk⁢ω.
2. Wyznaczamy wartość krytyczną tα/2∗

PT<tα/2∗=1-α,⁢⁢⁢T∼t⁢n-K.

3. Jeżeli tk<tα/2∗ to nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy H0 (akceptujemy H0).
Jeżeli tk≥tα/2∗ to odrzucamy H0 na rzecz H1.

Wariant 2.
1. Na podstawie próbki wyznaczamy etymator bk i jego błąd S⁢E⁢bk.
2. Wyznaczamy przedział ufności Iα

Iα=bk-S⁢E⁢bk⁢tα/2∗,bk+S⁢E⁢bk⁢tα/2∗.

3. Jeżeli βk¯∈Iα to nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy H0 (akceptujemy H0).
Jeżeli βk¯∉Iα to odrzucamy H0 na rzecz H1.

Wariant 3.
1. Na podstawie próbki ω wyznaczamy realizację statystyki testowej tk=Tk⁢ω.
2. Wyznaczamy prawdopodobieństwo (tzw. p-value)

p=2⁢PT≥tk,⁢⁢ dla ⁢⁢⁢T∼t⁢n-K.

3. Jeżeli p>α to nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy H0 (akceptujemy H0).
Jeżeli p≤α to odrzucamy H0 na rzecz H1.

Uwaga 5.2

Najczęściej testujemy przypadek βk¯=0. Wówczas przyjecie H0 oznacza, że zmienną objaśniającą Xk należy wykluczyć z naszago modelu. Tzn. jeżeli

bk<S⁢E⁢bk⁢tα/2∗,

to parametr βk nie jest statystycznie istotny.

5.2. Testowanie hipotezy liniowości

Zajmiemy sie teraz testowaniem hipotezy, że nieznany parametr β=β1,…,βKT spełnia m niezależnych warunków liniowych. Czyli, że należy do podprzestrzeni afinicznej kowymiaru m.

Niech r macierz o współczynnikach rzeczywistych wymiaru m×K, rzędu m, gdzie m=1,…,K, a r~ wektor kolumnowy wymiaru m. Testujemy hipotezę

H0:⁢⁢r⁢β=r~,

wobec

H1:⁢⁢r⁢β≠r~.
Twierdzenie 5.2

Przy założeniach Z1–Z5 i H0 statystka

F=r⁢B-r~T⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~m⁢S2

ma rozklad F-Snedecora F⁢m,n-K (rozkład F z m i n-K stopniami swobody).

Uwaga 5.3

Jeśli X1 i X2 są niezależnymi zmiennymi losowymi o rozkładzie χ2 o odpowiednio m1 i m2 stopniach swobody to zmienna losowa

F=X1X2⁢m2m1

ma rozkład F⁢m1,m2 ([12] s.44-46).

Dowód twierdzenia.

F=r⁢B-r~T⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~m⁢S2.

Dzielimy licznik i mianownik przez σ2 i podstawiamy S2=ξT⁢ξn-K. Otrzymujemy

F=r⁢B-r~T⁢σ2⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~/mξT⁢ξσ2⁢n-K=w/mq/n-K,

gdzie

w=r⁢B-r~T⁢σ2⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~,⁢⁢⁢⁢q=ξT⁢ξσ2.

Jak pokazaliśmy w lemacie 5.2 q|X∼χ2(n-K).

Lemat 5.3

Przy założeniach twierdzenia 5.2:
1. w|X∼χ2(m).
2. q i w są warunkowo względem X niezależne.

Dowód.
Ad.1. Przyjmijmy oznaczenie v=r⁢B-r~. Z H0 wynika, że r~=r⁢β, zatem

v=r⁢B-r~=r⁢B-β.

Ponieważ warunkowy rozkład B-β względem X jest normalny (lemat 5.1)to

v|X∼N(0,σ2r(XTX)-1rT).

Rzeczywiście

Var(v|X)=Var(r(B-β)|X)=rVar((B-β)|X)rT=σ2r(XTX)-1rT.

A więc

w=vTVar(v|X)-1v, i w|X∼χ2(m).

B i ξ są warunkowo względem X niezależne. Ponieważ w zależy od B i X a q od ξ i X to również one są warunkowo względem X niezależne.

□

Cd. dowodu twierdzenia.
Z lematu wynika, że statystyka F ma warunkowy względem X rozkład F-Snedecora F⁢m,n-K. Ponieważ rozkład warunkowy nie zależy od warunkowania to X ma ”bezwarunkowy” rozkład F⁢m,n-K.

□

Reguła decyzyjna testu F.
Przedstawimy dwa równoważne warianty reguły decyzyjnej dla zadanego poziomu istotności α.

Wariant 1.
1. Na podstawie próbki ω wyznaczamy realizację statystyki testowej f=F⁢ω.
2. Wyznaczamy wartość krytyczną fα∗

PX>fα∗=α,⁢⁢⁢X∼F⁢m,n-K.

3. Jeżeli f<fα∗ to nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy H0 (akceptujemy H0).
Jeżeli f≥fα∗ to odrzucamy H0 na rzecz H1.

Wariant 2.
1. Na podstawie próbki ω wyznaczamy realizację statystyki testowej f=F⁢ω.
2. Wyznaczamy prawdopodobieństwo (tzw. p-value)

p=PX≥f,⁢⁢ dla ⁢⁢⁢X∼F⁢m,n-K.

3. Jeżeli p>α to nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy H0 (akceptujemy H0).
Jeżeli p≤α to odrzucamy H0 na rzecz H1.

Statystyka F w terminach sumy kwadratów reszt.
Statystykę F mozna wyrazić w prostszy sposób wykorzystując sumę kwadratów reszt modelu ograniczonego

S⁢K⁢Ro=min⁡S⁢K⁢R⁢B:⁢⁢r⁢B=r~=min⁡ξT⁢ξ:⁢⁢ξ=Y-X⁢B0,⁢⁢r⁢B0=r~.
Lemat 5.4

Przy założeniach twierdzenia 5.2:

F=S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢RS⁢K⁢R⁢n-Km.

Dowód.
Krok 1. Pokażemy, że estymator OMNK (metody najmniejszych kwadratów z ograniczeniami) wynosi

Bo=B-XT⁢X-1⁢rT⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~.

Rozważamy funkcję Lagrange'a

L⁢Bo,λ=12⁢Y-X⁢BoT⁢Y-X⁢Bo+λT⁢r⁢Bo-r~,

gdzie λ jest m-elementowym wektorem wierszowym.
Różniczkujemy L po współrzędnych Bo.

∂⁡L∂⁡Bo,i=-Y-X⁢BoT⁢X⁢ei+λT⁢r⁢ei=λT⁢r-YT⁢X+BoT⁢XT⁢X⁢ei,

gdzie ei n-elementowym wektorem kolumnowym o współrzędnych 0 i 1

ei,j=⁡1 gdy j=i,0 gdy j≠i.⁢

Ponieważ wszystkie pochodne cząstkowe zerują się w punktach, w których funkcja przyjmuje minimum to

BoT=-λT⁢r+YT⁢X⁢XT⁢X-1.

Czyli po transpozycji mamy

Bo=XT⁢X-1⁢XT⁢Y-rT⁢λ=B-XT⁢X-1⁢rT⁢λ.

Po przemnożeniu przez macierz r otrzymujemy

r~=r⁢Bo=r⁢B-r⁢XT⁢X-1⁢rT⁢λ.

Ponieważ rząd m×n macierzy r wynosi m, a macierz XT⁢X-1 jest prawie na pewno dodatnio określona, to macierz r⁢XT⁢X-1⁢rT jest prawie na pewno odwracalna. Zatem

λ=(r(XTX)-1rT)-1(rB-r~)).

Czyli

B0=B-(XTX)-1rT(r(XTX)-1rT)-1(rB-r~)).

Krok 2. Pokażemy, że S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢R=σ2⁢w, gdzie w takie jak w lemacie 5.3

w=r⁢B-r~T⁢σ2⁢r⁢XT⁢X-1⁢rT-1⁢r⁢B-r~.

Mamy

S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢R=Y-X⁢Bo2-Y-X⁢B2=Y-X⁢B+X⁢B-Bo2-Y-X⁢B2.
=2⁢Y-X⁢BT⁢X⁢B-Bo+X⁢B-Bo2.

Ponieważ ξ=Y-X⁢B jest ortogonalne do wszystkich kolumn macierzy X (wniosek 2.1) to

S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢R=X⁢B-Bo2=B-BoT⁢XT⁢X⁢B-Bo=
=(rB-r~)T(r(XTX)-1rT)-1r(XTX)-1XTX(XTX)-1rT(r(XTX)-1rT)-1(rB-r~)=
=(rB-r~)T(r(XTX)-1rT)-1(rB-r~)=σ2w.

Krok 3.

F=σ2⁢wσ2⁢q⁢n-Km.

Ponieważ σ2⁢q=ξT⁢ξ=S⁢K⁢R, a σ2⁢w=S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢R to otrzymujemy

F=S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢RS⁢K⁢R⁢n-Km.
□

Sprowadzanie modelu ograniczonego do modelu z mniejszą liczbą parametrów.

Rozwiązanie ogólne układu równań liniowych r⁢β=r~ mozna zapisać w postaci parametrycznej:

β=a0+a1⁢γ,

gdzie a0 jest wektorem kolumnowym K×1, a1 jest macierzą K×K-m, a K-m wektor kolumnowy γ jest wektorem nieznanych parametrów, które należy wyestymować. Zauważmy, że

r⁢a0=r~,⁢⁢⁢r⁢a1=0.

Model z ograniczeniami można zapisać w następujący sposób:

Y=X⁢a0+a1⁢γ+ε.

Po podstawieniu Yo=Y-X⁢a0 i Xo=X⁢a1 otrzymujemy równoważny mu model zredukowany

Yo=Xo⁢γ+ε.

Niech g będzie estymatorem MNK γ dla modelu zredukowanego. Wówczas Bo=a0+a1⁢g jest estymatorem β dla modelu z ograniczeniami. Zauważmy, że w obu wypadkach mamy ten sam składnik resztowy ξ0.

ξ0=Yo-Xo⁢g=Y-X⁢a0-X⁢a1⁢g=Y-X⁢Bo.

Test istotności regresji dla regresji z wyrazem wolnym.

W przypadku gdy ostatni parametr jest wyrazem wolnym, czyli gdy XK=e, stosuje się często następujący wariant testu liniowości:

H0:β1=β2=…=βK-1=0,H1:∃i<Kβi≠0.

W tym przypadku r jest K-1×K wymiarową macierzą o wyrazach

ri,j=⁡1 gdy ⁢i=j,0 gdy ⁢i≠j,⁢

a r~=0.

Statystyka F wynosi wtedy

F=S⁢K⁢Ro-S⁢K⁢RS⁢K⁢R⁢n-KK-1=Y-Y¯⁢e2-Y-Y^2Y-Y^2⁢⁢n-KK-1=
=Y^-Y¯⁢e2Y-Y^2n-KK-1=∑t=1nY^t-Y¯2∑t=1nYt-Y^t2n-KK-1.
Uwaga 5.4

F można wyrazić za pomocą współczynnika determinacji R2

F=R21-R2⁢⁢n-KK-1.

Dowód.

R2=1-∑t=1nYt-Y^t2∑t=1nYt-Y¯2.

Dlatego też

R21-R2⁢⁢n-KK-1=11-R2-1⁢⁢n-KK-1=
=(∑t=1nYt-Y¯2∑t=1nYt-Y^t2-1)n-KK-1=F.
□

Treść automatycznie generowana z plików źródłowych LaTeXa za pomocą oprogramowania wykorzystującego LaTeXML.

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.

Projekt współfinansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego i przez Uniwersytet Warszawski.